1986年，在国际羽联召开的理事会上第一次提出了举行混合团体赛的建议。1987年， 国际羽毛球联合会决定新增设一项世界男女羽毛球混合团体锦标赛，并以苏迪曼杯作为这一锦标赛的优胜者奖杯。
1988年，国际羽联接受并指定了混合团体赛与单项锦标赛同时举行的事宜，并决定将苏迪曼杯作为混合团体赛的冠军奖杯。1989年，在印度尼西亚同时举行了第一届苏迪曼杯赛和第六届世界羽毛球单项锦标赛，同时规定此项比赛每两年举行一届，逢双数年是汤、尤杯赛，单数年为苏迪曼杯赛。
创立于1989年的苏迪曼杯世界羽毛球混合团体赛，是世界所有体育运动项目中唯一男女选手同场竟技的特色赛事。此项赛事创立于1986年国际羽联理事会，方案对赛事目的、组织方法、竞赛制度等方面都做了建设性规则。但正当方案论证之时，已担任22年印尼羽协主席和10年之久国际羽联副主席职位，素有“印尼羽毛球之父”的苏迪曼先生因病逝世。1987年，印尼羽毛球协会为了缅怀他为世界羽坛及印尼羽毛球运动的发展所做的巨大贡献，由印尼羽协出资2700万印尼盾打造了一只金杯，同年将此杯命名为“苏迪曼杯”，并正式捐赠给国际羽毛球联合会。
1988年，国际羽联理事会正式通过了举办世界羽毛球混合团体赛的提案，决定该项赛事与个人单项赛世界羽毛球锦标赛同时同地举行。与会代表一致同意将“苏迪曼杯”作为世界混合团体赛的冠军奖杯。该奖杯采用流动制方式保存，只有获得冠军的国家协会可以保管此奖杯，并在下一届举办赛事时移交组委会。
苏迪曼杯的杯身由纯银铸成，并在杯体外表镀上K金。整个奖杯的高度为80厘米，宽为50厘米，总重量为12公斤。奖杯的流线设计采用了羽毛球造型，在基座部分雕刻了举世闻名的印尼古代建筑---婆娑浮屠佛塔体造型，堪称价值不菲的国际羽坛瑰宝。
1988年，国际羽联理事会通过决议，将在1989年举办首届世界羽毛球混合团体赛，这个赛事以国家为单位组队参加。比赛规定参赛双方以男子单打、女子单打、男子双打、女子双打和混合双打五个项目展开竞赛，赛前应对五个项目的初赛先后顺序以抽签方式确定。赛事以五盘三胜制确定比赛胜负，为了保证苏迪曼杯决赛水平的接近，比赛将采取升降级制度，即每届比赛的各级别最后一名将降至下一级别，而下一级别的第一名可晋升参加上一级别比赛。比赛规定只有进入A组级别的6支球队才有资格争夺最后冠军。从2005年第九届苏迪曼杯开始，参加苏迪曼杯赛最高级别A级比赛增加为8支队伍。
从2011年第十二届苏迪曼杯开始，参加苏迪曼杯最高级别A级比赛增加为12支队伍。根据世界羽联的最新规定，将从下一届（2021年）的比赛开始，苏迪曼杯将同汤尤杯一样改为苏迪曼杯决赛，全世界只有16支队伍经过洲级以及世界排名等赛事进入决赛。
在决赛阶段的比赛采用先分组预赛，获小组前两名的队伍进入下轮进行交叉淘汰赛，胜者进行最后决赛决出冠军。由于小组赛进行循环赛决出成绩最好的两支球队出线，所以每场比赛甚至每盘比赛的比分都非常关键，最终的冠军将获得苏迪曼杯奖杯。
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